Echtzeit-Betriebssysteme: Themen für Referate SS 08
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Bewertung, Vergleich, Auswahl von Echtzeit-Betriebssystemen
(Verzeichnis Auswahl)
Prozessorzuteilung, Zeitliche Analyse
(Verzeichnis RMA)
u. a. mit Zeitanalyse in AUTOSAR.
Proritätsinversion
(Verzeichnis Pri-Inv),
außerdem: Abschnitt 8.5 OSEK Priority Ceiling Protocol in OSEK-OS os223.pdf unter www.osek-vdx.org
Dateisystem für Flash-Speicher (Flash file system)
(Verzeichnis FlashFS)
Virtualisierung (2 Vorträge)
PikeOS
(Verzeichnis PikeOS)
ADEOS
(Verzeichnis ADEOS)
Windows CE 6.0
Überblick und Schwerpunkt Speicherverwaltung in CE 6.0
(Verzeichnis WinCE60 )
Schwerpunkt Linux und Echtzeit (mehrere Vorträge)
Xenomai (www.xenomai.org) (Verzeichnis Xenomai)
RT-Linux (http://www.windriver.com/announces/rtlinux/) (Verzeichnis RTLinux)
RTAI (https://www.rtai.org/)
KURT (http://www.ittc.ku.edu/kurt/) (Verzeichnis KURT)
Schwerpunkt Echtzeit-Kommunikation
LIN-Bus
(Verzeichnis LinBus)
Flexray
(Verzeichnis FlexRay)
Kapitel 10 (S. 137 bis 148) in: Färber (Faerber_rz-praxis.pdf)
Spezifikation (PDF): (www.flexray.com)
Time-Triggered Protocol
(Verzeichnis TTP)
Ereignis- gegen zeitgetriggerte Systeme (Event triggered versus time triggered)
Scheler-Artikel in MMB (S. 107) -> Papier
(Verzeichnis ET-TT)
Verteilte Zeit (2 Vorträge)
NTP: www.ntp.org
(Verzeichnis NTP)
IEEE 1588: http://ieee1588.nist.gov/ (Folien)
(Verzeichnis IEEE1588)
Schwerpunkt OSEK und AUTOSAR (mehrere Vorträge)
Quellen für OSEK: www.osek-vdx.org
Für alle Themen wichtig: Bindings document Binding142.pdf (enthält u. a. Glossar)
OSEK-OS os223.pdf (Betriebssystem), ggfs. ohne Abschnitt 8.5 (s. oben bei Prioritätsinversion)
OSEK-COM com303.pdf (Kommunikation)
TT-OS + FTCOM: ttos10.pdf + ftcom10.pdf (Time-triggered OS, fault-tolerant communication)
AUTOSAR: (Verzeichnis AUTOSAR) bzw. www.autosar.org
Systemsicherheit
(Verzeichnis Sicherheit)
ARINC 653, IEC 61508: Sicherheitskritische Software (insbes. Betriebssysteme),
außerdem für DO-178B: http://www.sandroid.org/birdsproject/4dummies.html, engl. Wikipedia-Artikel
außerdem: Kapitel 8 (S. 109 bis 122) in: Färber (Faerber_rz-praxis.pdf)
Embedded C/C++ und MISRA-C (2 Vorträge)
Embedded C/C++
Plauger: “Embedded C++: an overview“ http://www.embedded.com/97/feat9712.htm
(Verzeichnis EmbC++)
MISRA-C
iX-Artikel MISRA-C -> Papier,
(Verzeichnis MISRA-C)
Energieverwaltung
(Verzeichnis Energie)
Weissel-Artikel in MMB (S. 69) -> Papier
Vorgaben für Vorträge:
Dauer eines Vortrags: 40 - 45 min. (3 Vorträge pro Termin.) Proben, Uhr anziehen!
Vorlesung (insbesondere Begriffe) berücksichtigen!
keine Wiederholung von Vorlesungsstoff
(z. B. was ist Echtzeit, Prozeßzustände, Prioritätsinversion, ...)
Anwesenheitspflicht während der Vorträge
Ausarbeitung:
10 - 15 Seiten,
Abgabetermin: 3. Juli 2008
Literaturverzeichnis;
fremde Quellen sorgfältig kennzeichnen,
insbesondere
Quellenangaben bei Abbildungen!
Warnung: kritischer Umgang mit Internet-Artikeln, insbesondere von Wikipedia
keinen Text kopieren, wörtliche Zitate kennzeichnen!
Gewicht auf technische Informationen legen, keine "Folklore"
Abbildungen "mit Verstand" einsetzen, im Text erläutern! Ggfs. eigene Abbildungen erzeuegen!
bei (technischen/inhaltlichen) Unklarheiten vorher fragen / Absprachen treffen!
Weitere Informationsquellen, Suchmaschinen:
Citeseer: meist herunterladbare Artikel (*.pdf, *.ps):
(meist kostenpflichtige Artikel)
http://de.wikipedia.org -> kritische Distanz!
http://en.wikipedia.org -> kritische Distanz!
Termine:
29. 5. 2008
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5. 6. 2008
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12. 6. 2008
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19. 6. 2008
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26. 6. 2008
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c)
3. 7. 2008 (Leistungsnachweiszeit, nur Ausweichtermin)