Echtzeit-Betriebssysteme: Themen für Referate SS 07
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Schwerpunkt Virtualisierung und Partitionierung (2-3 Vorträge)
PikeOS
tenAsys-, Intel-Artikel (Verzeichnis Virt)
ADEOS
QNX (Verzeichnis Virt)
Systemsicherheit
DO-178B: http://www.sandroid.org/birdsproject/4dummies.html, Wikipedia
Zeit- und Raumpartitionierung nach dem Standard ARINC 653
IEC 61508: Sicherheitskritische Software (insbes. Betriebssysteme)
Produkte: GHS Integrity, LynxOS, PikeOS, QNX, ...
(Verzeichnis Systemsicherheit)
Energieverwaltung
Bellosa-Skript (Folien)
Weissel-Artikel in MMB (S. 69) -> Papier
Schwerpunkt Echtzeit-Kommunikation
Time-Triggered Protocol (TTP, 2 Vorträge)
Quelle: Kopetz: Real-time systems.Design principles for distributed embedded applications (Buch in FH-Bibliothek)
Uhrensynchronisation, Fault Tolerant Algorithm: Kopetz, Kapitel 3 -> Papier
Time-Triggered Protocol: Kopetz, Kapitel 8 -> Papier
Verteilte Zeit (2 Vorträge)
NTP www.ntp.org
IEEE 1588: Elektronik-Artikel -> Papier
http://ieee1588.nist.gov/ (Folien)
LIN-Bus
Artikel von Heinicke et al. in Elektronik -> Papier
Flexray
Artikel von Grzemba in Elektronik -> Papier
Spezifikation (PDF) (www.flexray.com)
MOST
http://www.mostcooperation.com/downloads/Specifications/MOST%20Specifications/
TTCAN
http://www.can-cia.org/can/ttcan/ (Überblick, div. *.pdf)
Schwerpunkt OSEK und AUTOSAR
Quellen für OSEK: www.osek-vdx.org
Für alle Themen wichtig: Bindings document Binding142.pdf (enthält u. a. Glossar)
OSEK-OS os223.pdf (Betriebssystem)
OSEK-COM com303.pdf (Kommunikation)
TT-OS + FTCOM: ttos10.pdf + ftcom10.pdf (Time-triggered OS, fault-tolerant communication)
AUTOSAR: Projekt und Technik: Höhner, div. Artikel
Zeitanalyse: Janz-Artikel, Folien von Golatowski (Quelle: http://www-md.e-technik.uni-rostock.de/ma/gol/ebsys.htm)
Embedded C/C++ und MISRA-C (2 Vorträge)
iX-Artikel MISRA-C -> Papier,
Plauger: “Embedded C++: an overview“ http://www.embedded.com/97/feat9712.htm
www.caravan.net/ec2plus
Die Schnittstelle POSIX 1003.1b (mehrere Vorträge)
Quelle: IEEE Standard for information technology:
POSIX System application program interface (API) - amendment 1: realtime extension (Buch in FH-Bibliothek)
Schwerpunkt Linux und Echtzeit bzw. Linux in eingebetteten Systemen
Quellen: Tagungsband PEARL Workshop 2000, dort div. URLs;
www.rtlinux.org, www.fsmlabs.com, www.rtai.org, www.linuxdevices.com
a) Linux und Echtzeit (mehrere Vorträge)
Xenomai (www.xenomai.org)
RTAI (https://www.rtai.org/)
KURT (http://www.ittc.ku.edu/kurt/)
b) Linux für eingebettete Systeme
zusätzliche Quellen:
www.uclinux.org bzw. www.uclinux.com, montavista.com www.linuxdevices.com
Windows CE 6.0 (x.0)
(Verzeichnis Win_CE)
Ausweichthemen:
Echtzeit-Architektur ausgewählter Prozessoren
Z. B. ARM (Xscale), Infineon Tricore, 80C167
Quellen:www.arm.com, www.intel.com, www.infineon.com
Endtermingesteuerte Ablaufplanung
Quellen:
Halang: Struktureigenschaften und erweiterte Anwendungsmöglichkeiten der
antwortzeitgesteuerten Prozessorzuteilung, atp-Artikel -> Papier
Herrtwich: Betriebsmittelvergabe unter Echtzeitgesichtspunkten -> Papier
Ereignis- gegen zeitgetriggerte Systeme (Event triggered versus time triggered)
Scheler-Artikel in MMB (S. 107) -> Papier
Fohler-Folien
Kopetz-Artikel
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Vorgaben für Vorträge:
Dauer eines Vortrags: 30 - 35 min. (4 Vorträge pro Termin.) Proben, Uhr anziehen!
Vorlesung (insbesondere Begriffe) berücksichtigen!
keine Wiederholung von Vorlesungsstoff
(z. B. was ist Echtzeit, Prozeßzustände, Prioritätsinversion, ...)
Anwesenheitspflicht während der Vorträge
Ausarbeitung:
10 - 15 Seiten,
Termin: (noch offen)
Literaturverzeichnis; fremde Quellen sorgfältig kennzeichnen!
Warnung: kritischer Umgang mit Internet-Artikeln, insbesondere von Wikipedia
keinen Text kopieren, wörtliche Zitate kennzeichnen!
Gewicht auf technische Informationen legen, keine "Folklore"
Abbildungen "mit Verstand" einsetzen, im Text erläutern!
bei (technischen/inhaltlichen) Unklarheiten vorher fragen / Absprachen treffen!
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Suchmaschinen, Informationsquellen:
Citeseer: meist herunterladbare Artikel (*.pdf, *.ps):
http://scholar.google.com (meist kostenpflichtige Artikel)
http://scholar.google.de (meist kostenpflichtige Artikel)
http://de.wikipedia.org -> kritische Distanz!
http://en.wikipedia.org -> kritische Distanz!
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Termine:
22. 5. 2007
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29. 5. 2007: Pfingstdienstag
5. 6. 2007
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12. 6. 2007
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19. 6. 2007
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26. 6. 2007
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3. 7. 2007 (Leistungsnachweiszeit, nur Ausweichtermin)