Offene, laufende und abgeschlossene Abschlussarbeiten


Hinweise

Für die Verfassung von Abschlussarbeiten gibt es vom Dozenten Hinweise zu Berichten und Abschlussarbeiten.


Themenvorschläge

TitelTypUnternehmenStatusInformationen
Konzeption und Realisierung eines Anbindungsrahmenwerks einer Autorenumgebung an Large Language ModelsBa/MaTH NürnbergVorschlag 2024Aufgabenstellung
Qualitätssicherung beim Einsatz von Large Language Models in SoftwareBa/MaTH NürnbergVorschlag 2024Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2023

Automatisches Einsprechen eines Romantextes mit verteilten SprechrollenBaTH NürnbergAbgeschlossen 5/2024Aufgabenstellung
Erstellung einer Bibliothek für einen dynamisch aufgebauten und gekoppelten FIQL-basierten Filterausdruck zum Aufrufen einer WebresourceBaTH NürnbergAbgeschlossen 3/2024
Konzeption und Implementierung einer WPF-Anwendung für die Konfiguration eines Microservice-SystemsBaTH NürnbergAbgeschlossen 3/2024
Konzeption und Implementierung eines Al-gorithmus zur Gefährdungs- und Risikoanalyse für die Feuerwehrbedarfsplanung auf Basis von Geodaten und StatistikenBaTH NürnbergAbgeschlossen 12/2023
Erkennung von Subjekt-Prädikatkonstruktionen in deutschen TextenBaTH NürnbergAbgeschlossen 5/2023Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2022

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Anbindung eines Manipulators an eine SimulationsumgebungBaTH NürnbergIn BearbeitungAufgabenstellung
Verbesserung der Personenortung eines autonomen mobilen Roboters durch Sensordatenfusion von UWB- und Lidar-DatenBaFraunhoferAbgeschlossen 01/2023
Anwendung von Maschine-Learning-Ansätzen auf einen autonomen mobilen RoboterBaTH NürnbergAbgeschlossen 09/2022Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2021

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Feature Extraction aus zweidimensionalen Lidar-DatenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 04/2022
Zentrale, kollaborative Routenplanung für mobile RoboterBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 03/2022Aufgabenstellung
Konzeption und Realisierung einer Methode zur Gait-Transition ohne Zwischenschritte bei krabbelnden RoboternBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 03/2022Aufgabenstellung
Strategien zur Flächenreinigung durch autonome mobile RoboterBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 11/2021Aufgabenstellung
Untersuchung der Einsatzmöglichkeiten von ROS für existierende Roboter-Plattformen und beispielhafte UmsetzungBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 11/2021Aufgabenstellung
Erlernen einer Hexapoden-Gangart unter Anwendung von Reinforcement-LearningBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 10/2021 


Abschlussarbeiten 2020

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3D-Kartografierung mit einer Time-of-Flight-KameraBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 8/2020Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2019

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Entwicklung eines optimierten Punkte-Containers für das k-nearest-neighbor-ProblemMasterTH NürnbergAbgeschlossen 8/2020Aufgabenstellung
Evaluierung eines Standards in der industriellen Softwareentwicklung für RoboteranwendungenBachelorBoschAbgeschlossen 6/2020 
Erkennung und Kartographierung beweglicher Objekte am Beispiel eines mobilen RobotersBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 4/2020 
Bewertung bekannter Ad-hoc-Routing-Protokolle zur prototypischen Realisierung einer mobiler Messenger-ApplikationBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 3/2020
Konzeption und Realisierung einer RRT*-BahnplanungBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 3/2020Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2018

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Analyse probabilistischer Bahnplanungsverfahren und Entwicklung eines Verfahrens für einen autonomen, mobilen RoboterMasterTH NürnbergAbgeschlossen 2/2019 
Bahnplanung für einen autonom fahrenden Roboter mit endlicher Lenkgeschwindigkeit, basierend auf KlothoidenMasterTH NürnbergAbgeschlossen 8/2018Aufgabenstellung
Analyse und Evaluierung aktueller MR Tracking Systeme am Beispiel von ARKitBachelorFraunhofer IISAbgeschlossen 8/2018 
Integration dynamischer Objekte in die Carbot-SimulationsumgebungBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 4/2018Aufgabenstellung
Simulation der Kinematik von ArthropodenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 2/2018 


Abschlussarbeiten 2017

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Rasterbasierte SLAM-Verfahren für Laser-EntfernungssensorenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 10/2017Aufgabenstellung
Positionsbestimmung unter Einsatz von Isovist-MerkmalenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 8/2017Aufgabenstellung
Analyse von inkrementellen, rasterbasierten Navigationsverfahren für autonome, mobile RoboterBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 8/2017Aufgabenstellung
Konzeption und Entwicklung einer effizienten Datenstruktur für PunktwolkenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 7/2017Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2016

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Extraktion von 2D-Features aus PunktwolkenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 5/2017Aufgabenstellung
Entwicklung einer Bahnregulierung für einen autonomen, mobilen RoboterBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 3/2017Aufgabenstellung
Entwicklung einer vektorbasierten Navigationskomponente für einen autonomen, mobilen RoboterBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 3/2017Aufgabenstellung
Umsetzung eines Verfahrens zur simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung auf einem autonomen, mobilen RoboterMasterTH NürnbergAbgeschlossen 12/16Aufgabenstellung
Entwicklung einer strukturierten Abfragesprache für eine symbolisch-räumliche SucheBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 11/16
Integration einer vektorbasierten Beschriftungskomponente in einen KartendienstBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 10/16Aufgabenstellung
Entwicklung einer Online-NavigationskomponenteBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 10/16Aufgabenstellung
Offline Map-Matching mit Hilfe von Multi-RoutingBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 08/16Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2015

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Berechnung einer 3D-Hinderniskarte auf einem autonomen, mobilen RoboterBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 03/16Aufgabenstellung
Internationalisierung der HomeRun-UmgebungBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 10/15Aufgabenstellung
Konzeption und Realisierung einer Ausführungsplanerstellung für eine räumlich/symbolische SuchumgebungBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 03/15Aufgabenstellung
Konzeption und Realisierung einer multimodalen RoutenplanungMasterTH NürnbergAbgeschlossen 01/15


Abschlussarbeiten 2014

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Entwurf, Implementierung und Test einer Kalibrierungsstufe für Trägerphasenmesswerte in einem LokalisierungssystemBachelorFraunhofer IISAbgeschlossen 09/14
Realisierung einer Geodaten-Suche mit LuceneBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 05/14Aufgabenstellung
Automatischen Kartenbeschriftung von Linien- und FlächenobjektenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 05/14Aufgabenstellung (nur die Anteile über Flächenobjekte sind relevant)
Automatische Annotierung geografischer Objekte in TextenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 05/14Aufgabenstellung
Konzeption und Entwicklung einer Softwarekomponente für eine Mobilplattform zur lokalen Suche von Geo-ObjektenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 04/14
Behandlung komplexer Abbiegesituationen in der RoutenplanungBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 03/14Aufgabenstellung
Speicherung großer Geodaten-Bestände in No-SQL-DatenbankenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 03/14Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2013

TitelTypUnternehmenStatusInformationen
Evaluierung verschiedener Software Development Kits zur Entwicklung plattformunabhängiger Anwendungen für mobile GeräteBachelorFraunhoferAbgeschlossen 03/13 
Konzeption und Realisierung eines Verfahrens für eine automatische Silbentrennung deutscher WorteBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 03/13Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2012

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Berechnung von kürzesten Wegen unter Berücksichtigung von FlächenMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 10/12Aufgabenstellung
Berechnung von Isochronen auf StraßennetzenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/12Aufgabenstellung, Exposee
Konzeption und Realisierung einer textuellen und räumlichen Suche von Geo-Objekten auf Smart-PhonesMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/12
Generierung von Flächen aus einzelnen Linienobjekten in GeodatenbeständenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 08/12Aufgabenstellung
Integration mobiler HTML-5-Anwendungen bei der Datev e.G.MasterDatevAbgeschlossen 06/12 
Implementierung und Evaluierung eines TCP/IP-Stapels mit IPv6-Unterstützung auf einem Embedded-GerätMasterSiemensAbgeschlossen 05/12 
Konzeption und Entwicklung einer mobilen Anwendung für die TourismusbrancheMasterFarm 01 GmbHAbgeschlossen 03/12
Strategie zur umgebungsabhängigen Auswahl von Referenzpunkten für ein stadtweites WLAN Fingerprinting VerfahrenBachelorFraunhofer IISAbgeschlossen 02/12
Entwicklung einer Kommunikations- und Darstellungssoftware für ein UNIX-basiertes SCADA-System der Netz- und Stationsleittechnik auf der Plattform AndroidBachelorSiemensAbgeschlossen 02/12


Abschlussarbeiten 2011

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Verbindungsplanung im Nahverkehr mit Open-Street-Map-DatenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/11Aufgabenstellung
Auswahl und Implementierung eines Algorithmus zur Platzierung von WLAN-Access-Points zur Verbesserung einer Fingerprinting-OrtungBachelorFraunhofer IISAbgeschlossen 08/11
Overlay GUI für das RTLS System: Kombination von Ortsdaten mit Videobild in EchtzeitBachelorFraunhofer IISAbgeschlossen 05/11Exposee
Konstruktion und Implementierung eines autonomen Robotik-Systems mit zwei interagierenden SteuergerätenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 3/11Exposee
Notfallortung für RadfahrerBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 3/11Exposee, Aufgabenstellung
Entwicklung und Untersuchung einer WLAN-Lokalisierung mit zentraler PositionsbestimmungBachelorFraunhofer IISAbgeschlossen 3/11Exposee
Zutrittskontrollierte Besucherführung in Gebäuden mit Smartphones auf Android-BasisBachelorInterflex Datensysteme GmbHAbgeschlossen 2/11Exposee
Verknüpfung von zusammengehörigen Linienobjekten in GeodatenbeständenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 1/11Exposee, Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2010

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Aufbau und Evaluierung eines CAN-Ethernet-GatewaysMasterDaimler AG, BöblingenAbgeschlossen 9/10Exposee
Symbolische Suche in großen GeodatenbeständenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 08/10Aufgabenstellung, Exposee
Konzeption und Implementierung eine iPhone-App zum Darstellen und Editieren von GeodatenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 08/10Exposee
Use of GSM Devices for Stand-alone Localization Including Differentiation to WLAN FingerprintingMasterFraunhofer IISAbgeschlossen 08/10Exposee
Framework für kartenbasierte Android-ApplikationenBachelorIT2MediaAbgeschlossen 07/10Exposee
Machbarkeitsuntersuchung des Einsatzes von künstlichen neuronalen Netzen im Bereich von Netzwerküberwachung/KapazitätsmanagementDiplomDatevAbgeschlossen 06/10Aufgabenstellung
Navigation eines Roboters auf der Basis unvollständiger UmgebungsinformationenMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 05/10Exposee
Konzeption und Realisierung einer Reverse Geocoding PlattformMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 04/10Aufgabenstellung, Exposee
Effizienzsteigerung des räumlichen Extended Split IndexBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 04/10Exposee
Konzeption und Realisierung einer Positionssensorkorrektur eines autonomen mobilen RobotsDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 01/10Aufgabenstellung
Adaptives Caching auf Smartphones mittels embedded DatenbankenBachelorIT2MediaAbgeschlossen 01/10Exposee


Abschlussarbeiten 2009

TitelTypUnternehmenStatusInformationen
Data Mining zur Merkmalsextraktion aus PositionsdatenMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/09Aufgabenstellung
Konzeption und Realisierung einer Nahbereichsnavigation eines autonomen mobilen RobotsBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/09Aufgabenstellung
Konzeption und Realisierung eines Browser-basierten FAMOS-Eingabeassistenten und Anbindung an Datenbank, ERP und EmailMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/09
Entwicklung einer resourcenoptimierten Nachladestrategie für ortsbezogene Daten auf mobilen EndgerätenDiplomFraunhofer IISAbgeschlossen 09/09
Analyse, Entwurf und Implementierung von Verfahren zur Koexistenz paralleler Netze basierend auf der existierenden proprietären Medienzugriffsschicht eines Multi-Hop SensornetzwerksMasterFraunhofer IISAbgeschlossen 04/09
Konzeption und Realisierung eines Geospatial Add-Ons für SQLDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 03/09Aufgabenstellung
A feaseability study to integrate a virtual machine on an Infineaon Hardware/Software platformBachelorComneon GmbH, NürnbergAbgeschlossen 03/09
Konzeption und Prototyp eines Frameworks zum Erstellen von grafischen Dialoganwendungen für mobile DatenfunkterminalsDiplomDEMATIC GmbH, NürnbergAbgeschlossen 03/09
Optimierung des räumlichen Inferenzverfahrens MAP3 und Realisierung als Location MiddlewareDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 02/09Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2008

TitelTypUnternehmenStatusInformationen
Konzeption und Realisierung eines Eingabe-assistenten für Fehler- und Änderungsmeldungen im KonstruktionsprozessDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 11/08Aufgabenstellung
IEEE 802.1X - Port-Based Network Access Control in der Schaeffler GruppeDiplomSchaeffler KGAbgeschlossen 10/08
Entwicklung eines Replay-Mechanismus für eine Rule-Engine unterstützt durch ein Online-Monitoring-SystemMasterSiemens AGAbgeschlossen 06/08
Entwurf und Umsetzung einer Modellierungssprache zum Generieren von Testfällen im AutomobilbereichDiplomElektrobit Automotive GmbHAbgeschlossen 04/08
Integration eines ICA-Ciients der Firma Citrix und Analyse, Evaluierung, Performancevergleich mit funktionsähnlichen Remote-Protokollen auf Basis einer ARM-PlattformDiplom Abgeschlossen 03/08
XML-Formate für zukünftige ortsbezogene DiensteDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 02/08Aufgabenstellung
Entwicklung eines ortsbezogenen Car2Car-Dienstes "Virtuelles Blaulicht" für EinsatzfahrzeugeDiplomforgis gGmbHAbgeschlossen 01/08
Konzeption und Entwicklung eines Simulators für PositionsbestimmungssystemeDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 01/08Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2007

TitelTypUnternehmenStatusInformationen
Erhöhung der technischen Schnittstellenstabilität durch kontrollierte Evolution von Schnittstellen und TransferobjektenMasterING-DiBa AG, NürnbergAbgeschlossen 11/07
Erfahrungsbasierte Verfeinerung von Umgebungskarten für die FußgängernavigationDiplomFraunhofer IISAbgeschlossen 10/07
Konzeption und Implementierung eines System Tray Clients für die Location Based Service Plattform sleeqDiplomsleeq GmbHAbgeschlossen 10/07
Automatisierte Outdoor-Datenerfassung und Auswertung für Lokalisierung mittels WLAN-FingerprintingDiplomFraunhofer IISAbgeschlossen 10/07
Order Process Management with mobile DevicesDiplomISO Software Systeme GmbHAbgeschlossen 09/07
Webbasierte Umsetzung eines Werkzeugs zur Visualisierung und Bearbeitung von GeodatenDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 08/07
Konzeption, Realisierung und Bewertung von Erweiterungen einer Webapplikation für mobile EndgeräteDiplomAcolada GmbHAbgeschlossen 08/07
Adaptives JPEG2000 Transcoding für RTP-StreamingDiplomFraunhofer IIS, ErlangenAbgeschlossen 05/07
Optimierung der Geldbestände für Sparkassen-Filialen und Geldautomaten aufgrund der Vorhersage der Software iComDiplomService Zentrum BayernAbgeschlossen 05/07
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation: Umfassender Überblick über den Stand der Forschung und Entwicklung eines PrototypensystemsDiplomElektrobit Automotive GmbHAbgeschlossen 03/07
Das Integrationspotenzial drahtloser Sensornetzwerke mit RFID-Middleware: Untersuchung der Realisierbarkeit unterschiedlicher Szenarien anhand eines PrototypsDiplomFraunhofer-ATLAbgeschlossen 03/07
Konzeption und Teilrealisierung eines Softwaresystems zur Energieoptimierung in der GebäudeleittechnikDiplom Abgeschlossen 03/07