Laufende Projekte und Vorschläge
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| Titel | Status | Informationen |
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| Erkennung und Bewegungsabschätzung dynamischer Objekte auf Laser-Scans | In Bearbeitung ab Sommer 2021 | Aufgabenstellung |
Abgeschlossen
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| Titel | Status | Informationen |
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| 3D-Kartografierung mit einer Time-of-Flight-Kamera | Abgeschlossen Winter 2020/21 | Aufgabenstellung |
| Konzeption und Realisierung einer Methode zur Gait-Transition bei krabbelnden Robotern | Abgeschlossen Winter 2020/21 | Aufgabenstellung |
| Portierungen einer Sprachassistenten-Plattform | Abgeschlossen Winter 2020/21 | Aufgabenstellung |
| Integration einer holonomen Bahn in das Bewegungssubsystem eines krabbelnden Roboters | Abgeschlossen Winter 2020/21 | Aufgabenstellung |
| Anbindung einer Time-of-Flight-Kamera und Umweltmodellierung mit dem ICP-Ansatz | Abgeschlossen Winter 2019/20 | Aufgabenstellung |
| Konzeption und Realisierung einer optimierten Bahnplanung für mobile Roboter | Abgeschlossen Winter 2019/20 | Aufgabenstellung |
| Integration von Bullet Physics in eine Kinematic-Simulation von Arthropoden | Abgeschlossen Winter 2018/19 | |
| Verbesserung der grafischen Ausgabe der dorenda-Kartengenerierung | Abgeschlossen Winter 2017/18 | Aufgabenstellung |
| Entwicklung einer 3D-Kamera-Ansicht für einen Roboter-Simulator | Abgeschlossen Sommer 2017 | Aufgabenstellung |
| Integration von Flächenobjekten in ein Wegenetz zur Berechnung von kürzesten Wegen | Abgeschlossen Winter 2016/17 | Aufgabenstellung |
| Realisierung eines Reverse Geocodings für mobile Endgeräte | Abgeschlossen Winter 2015/16 | Aufgabenstellung |
| Roboter-Navigation | Abgeschlossen Winter 2015/16 | Aufgabenstellung |
| Video-Auswertung auf dem Carbot | Abgeschlossen Winter 2014/15 | Aufgabenstellung |
| Aufbau eines vektorbasierten Kartendienstes | Abgeschlossen Winter 2012/13 | Aufgabenstellung |
| Navigation auf Android-Mobiltelefonen | Abgeschlossen Sommer 2012 | Aufgabenstellung |
| Darstellung von Geobjekten mit Augmented Reality | Abgeschlossen Winter 2011/12 | |
| Bestimmung von Transportmitteln auf Android-Mobiltelefonen | Abgeschlossen Sommer 2011 | Aufgabenstellung |
| Ortsbezogene Dienste mit Android (roofi) | Abgeschlossen Winter 2010/11 | Abschlusspräsentation |
| Straßennavigation | Abgeschlossen Sommer 2010 | Aufgabenstellung |
| Entwicklung eines Web Map Service | Abgeschlossen Winter 2009/10 | Aufgabenstellung |
| Effiziente Verwaltung von Geodaten | Abgeschlossen Winter 2009/10 | Aufgabenstellung
Abschlusspräsentation |
| Selbstlokalisierung mit Schwarm-Intelligenz | Abgeschlossen Sommer 2009 | Aufgabenstellung
Abschlusspräsentation |
| Konzeption und Entwicklung einer Rendering-Engine für Kartendaten | Abgeschlossen Winter 2008/09 | Aufgabenstellung |
| Realisierung einer Geodatenimport-Schnittstelle | Abgeschlossen Sommer 2008 | Aufgabenstellung |
| Eine Foto-Mapper-Anwendung mit Google-Maps | Abgeschlossen Winter 2007/08 | Aufgabenstellung |
| Modellierung räumlicher Daten | Abgeschlossen Sommer 2007 | Aufgabenstellung
Abschlusspräsentation |
| Ein ortsbezogener Kartendienst für Mobiltelefone | Abgeschlossen Winter 2006/07 | Aufgabenstellung |