Laufende Projekte und Vorschläge
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Titel | Status | Informationen |
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3D-Kartografierung mit einer Time-of-Flight-Kamera | In Bearbeitung ab Winter 2020/21 | Aufgabenstellung |
Abgeschlossen
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Titel | Status | Informationen |
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Konzeption und Realisierung einer Methode zur Gait-Transition bei krabbelnden Robotern | Abgeschlossen Winter 2020/21 | Aufgabenstellung |
Portierungen einer Sprachassistenten-Plattform | Abgeschlossen Winter 2020/21 | Aufgabenstellung |
Integration einer holonomen Bahn in das Bewegungssubsystem eines krabbelnden Roboters | Abgeschlossen Winter 2020/21 | Aufgabenstellung |
Anbindung einer Time-of-Flight-Kamera und Umweltmodellierung mit dem ICP-Ansatz | Abgeschlossen Winter 2019/20 | Aufgabenstellung |
Konzeption und Realisierung einer optimierten Bahnplanung für mobile Roboter | Abgeschlossen Winter 2019/20 | Aufgabenstellung |
Integration von Bullet Physics in eine Kinematic-Simulation von Arthropoden | Abgeschlossen Winter 2018/19 | |
Verbesserung der grafischen Ausgabe der dorenda-Kartengenerierung | Abgeschlossen Winter 2017/18 | Aufgabenstellung |
Entwicklung einer 3D-Kamera-Ansicht für einen Roboter-Simulator | Abgeschlossen Sommer 2017 | Aufgabenstellung |
Integration von Flächenobjekten in ein Wegenetz zur Berechnung von kürzesten Wegen | Abgeschlossen Winter 2016/17 | Aufgabenstellung |
Realisierung eines Reverse Geocodings für mobile Endgeräte | Abgeschlossen Winter 2015/16 | Aufgabenstellung |
Roboter-Navigation | Abgeschlossen Winter 2015/16 | Aufgabenstellung |
Video-Auswertung auf dem Carbot | Abgeschlossen Winter 2014/15 | Aufgabenstellung |
Aufbau eines vektorbasierten Kartendienstes | Abgeschlossen Winter 2012/13 | Aufgabenstellung |
Navigation auf Android-Mobiltelefonen | Abgeschlossen Sommer 2012 | Aufgabenstellung |
Darstellung von Geobjekten mit Augmented Reality | Abgeschlossen Winter 2011/12 | |
Bestimmung von Transportmitteln auf Android-Mobiltelefonen | Abgeschlossen Sommer 2011 | Aufgabenstellung |
Ortsbezogene Dienste mit Android (roofi) | Abgeschlossen Winter 2010/11 | Abschlusspräsentation |
Straßennavigation | Abgeschlossen Sommer 2010 | Aufgabenstellung |
Entwicklung eines Web Map Service | Abgeschlossen Winter 2009/10 | Aufgabenstellung |
Effiziente Verwaltung von Geodaten | Abgeschlossen Winter 2009/10 | Aufgabenstellung Abschlusspräsentation |
Selbstlokalisierung mit Schwarm-Intelligenz | Abgeschlossen Sommer 2009 | Aufgabenstellung Abschlusspräsentation |
Konzeption und Entwicklung einer Rendering-Engine für Kartendaten | Abgeschlossen Winter 2008/09 | Aufgabenstellung |
Realisierung einer Geodatenimport-Schnittstelle | Abgeschlossen Sommer 2008 | Aufgabenstellung |
Eine Foto-Mapper-Anwendung mit Google-Maps | Abgeschlossen Winter 2007/08 | Aufgabenstellung |
Modellierung räumlicher Daten | Abgeschlossen Sommer 2007 | Aufgabenstellung Abschlusspräsentation |
Ein ortsbezogener Kartendienst für Mobiltelefone | Abgeschlossen Winter 2006/07 | Aufgabenstellung |