Laufende und abgeschlossene IT-Anwendungsprojekte

Prof. Dr. Jörg Roth



Laufende Projekte und Vorschläge

TitelStatusInformationen
Anbindung einer Time-of-Flight-Kamera und Umweltmodellierung mit dem ICP-AnsatzIn BearbeitungAufgabenstellung
Konzeption und Realisierung einer optimierten Bahnplanung für mobile RoboterIn BearbeitungAufgabenstellung


Abgeschlossen

TitelStatusInformationen
Integration von Bullet Physics in eine Kinematic-Simulation von ArthropodenAbgeschlossen Winter 2018/19 
Verbesserung der grafischen Ausgabe der dorenda-KartengenerierungAbgeschlossen Winter 2017/18Aufgabenstellung
Entwicklung einer 3D-Kamera-Ansicht für einen Roboter-SimulatorAbgeschlossen Sommer 2017Aufgabenstellung
Integration von Flächenobjekten in ein Wegenetz zur Berechnung von kürzesten WegenAbgeschlossen Winter 2016/17Aufgabenstellung
Realisierung eines Reverse Geocodings für mobile EndgeräteAbgeschlossen Winter 2015/16Aufgabenstellung
Roboter-NavigationAbgeschlossen Winter 2015/16Aufgabenstellung
Video-Auswertung auf dem CarbotAbgeschlossen Winter 2014/15Aufgabenstellung
Aufbau eines vektorbasierten KartendienstesAbgeschlossen Winter 2012/13Aufgabenstellung
Navigation auf Android-MobiltelefonenAbgeschlossen Sommer 2012Aufgabenstellung
Darstellung von Geobjekten mit Augmented RealityAbgeschlossen Winter 2011/12 
Bestimmung von Transportmitteln auf Android-MobiltelefonenAbgeschlossen Sommer 2011Aufgabenstellung
Ortsbezogene Dienste mit Android (roofi)Abgeschlossen Winter 2010/11Abschlusspräsentation
StraßennavigationAbgeschlossen Sommer 2010Aufgabenstellung
Entwicklung eines Web Map ServiceAbgeschlossen Winter 2009/10Aufgabenstellung
Effiziente Verwaltung von GeodatenAbgeschlossen Winter 2009/10Aufgabenstellung
Abschlusspräsentation
Selbstlokalisierung mit Schwarm-IntelligenzAbgeschlossen Sommer 2009Aufgabenstellung
Abschlusspräsentation
Konzeption und Entwicklung einer Rendering-Engine für KartendatenAbgeschlossen Winter 2008/09Aufgabenstellung
Realisierung einer Geodatenimport-SchnittstelleAbgeschlossen Sommer 2008Aufgabenstellung
Eine Foto-Mapper-Anwendung mit Google-MapsAbgeschlossen Winter 2007/08Aufgabenstellung
Modellierung räumlicher DatenAbgeschlossen Sommer 2007Aufgabenstellung
Abschlusspräsentation
Ein ortsbezogener Kartendienst für MobiltelefoneAbgeschlossen Winter 2006/07Aufgabenstellung