Prof. Dr. Uwe Wienkop
In den letzten Jahren hat sich neben der "klassischen" Handhabungsrobotik ein neuer Zweig "Servicerobotik" gebildet. Erste Einsatzgebiete von Servicerobotern sind der Warentransport in Krankenhäusern oder das selbsttätige Bodenreinigen. Die Orientierung und das Bewegen von Fahrzeugen und Manipulatoren in unbekannten oder veränderlichen Räumen bilden den Schwerpunkt der gegenwärtigen Forschung auf diesem Gebiet.
Die Veranstaltung soll einen Überblick über die Grundlagen der Servicerobotik geben sowie verschiedene Anwendungsgebiete von Servicerobotern aufzeigen.
Die Teilnehmer der Veranstaltung sollen darüber hinaus selbst die spezifischen Eigenschaften von internationalen Roboterprojekten herausarbeiten und diese in Vortrag und Ausarbeitung darstellen.
Beispiele für Servicerobotikanwendungen
Umgebungserkennung
Bewegungsplanung
Lokalisierung
(Bei den Links bitte ich um Ergänzungen. Sollten Sie bei Recherchen eine gute/wichtige Seite finden, würde ich mich über eine kurze Info sehr freuen)
Wichtigste Informationszusammenstellung zum Gebiet Robotik: Frequently asked questions (FAQ) der comp.robotics newsgroup
http://www.frc.ri.cmu.edu:80/robotics-faq
sowie der "Where Am I"-Bericht von J. Borenstein, der nahezu alle Themen bzgl. Sensorik und Positionsbestimmung umfassend behandelt
http://www-personal.engin.umich.edu/~johannb/my_CDROM.htm
Weitere Informationsquellen:
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http://www.gmd.de/People/Uwe.Zimmer/Lists/Robotics.in.Japan.html |
Japanische Roboterprojekte |
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German Robotic's Home Page |
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Robotics Internet Resources Page |
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Index of /pub/robots/RobotGallery |
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Euro-Robots: Mobile Robots Archive |
Karlsruhe, Priamos-Projekt
Marsroboter: Sojourner bei der Pathfinder-Mission
http://mars.sgi.com/ops/rover.html
Brooks, MIT: Cog - ein Humanoid
Dante II, Vulkan kletternder Roboter
Dickmanns, BW-Hochschule München, Autonomer PKW
XAVIER, CMU, autonomer mobiler Roboter
C.Thorpe, CMU, NAVLAB+ Cross contry navigation
http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/alv/member/www/navlab_home_page.html
AAAI Mobile Robot Competition
http://www.cc.gatech.edu/aimosaic/robot-lab/research/aaai94.html
Rencken, Bauer, Siemens
Roamer
L. Kavraki, B. Glavina
Randomverfahren zur Wegeplanung
http://www.cs.rice.edu/~kavraki/
University of Michigan, Ann Arbor, J. Borenstein und Mitarbeiter (2 Themen)
(MDOF-Roboter, Clapper, OmniMate, Hover, Carmel, OmniNav, AisleNav, Gyrodometry)
The MIT Leg Laboratory (2 Themen)
Brooks, MIT, Mobile Robots
CMU Robotics Institute (2 Themen)
Field Robotics Center, CMU
J.C. Latombe, Autonome Mobilität, Autonome Manipulation
GATech The Mobile Robot Laboratory, R. Arkin