Offene, laufende und abgeschlossene Abschlussarbeiten im Pervasive-Computing-Labor

Prof. Dr. Jörg Roth



Themenvorschläge

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3D-Kartografierung mit einer Time-of-Flight-Kamera TH NürnbergThemenvorschlagAufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2019

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Erkennung und Kartographierung beweglicher Objekte am Beispiel eines mobilen RobotersBachelorTH NürnbergIn Bearbeitung 
Entwicklung eines optimierten Punkte-Containers für das k-nearest-neighbor-ProblemMasterTH NürnbergIn BearbeitungAufgabenstellung
Konzeption und Realisierung einer RRT*-BahnplanungBachelorTH NürnbergIn BearbeitungAufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2018

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Analyse probabilistischer Bahnplanungsverfahren und Entwicklung eines Verfahrens für einen autonomen, mobilen RoboterMasterTH NürnbergAbgeschlossen 2/2019 
Bahnplanung für einen autonom fahrenden Roboter mit endlicher Lenkgeschwindigkeit, basierend auf KlothoidenMasterTH NürnbergAbgeschlossen 8/2018Aufgabenstellung
Integration dynamischer Objekte in die Carbot-SimulationsumgebungBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 4/2018Aufgabenstellung
Simulation der Kinematik von ArthropodenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 2/2018 


Abschlussarbeiten 2017

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Rasterbasierte SLAM-Verfahren für Laser-EntfernungssensorenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 8/2017Aufgabenstellung
Positionsbestimmung unter Einsatz von Isovist-MerkmalenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 8/2017Aufgabenstellung
Analyse von inkrementellen, rasterbasierten Navigationsverfahren für autonome, mobile RoboterBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 8/2017Aufgabenstellung
Konzeption und Entwicklung einer effizienten Datenstruktur für PunktwolkenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 7/2017Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2016

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Extraktion von 2D-Features aus PunktwolkenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 5/2017Aufgabenstellung
Entwicklung einer Bahnregulierung für einen autonomen, mobilen RoboterBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 3/2017Aufgabenstellung
Entwicklung einer vektorbasierten Navigationskomponente für einen autonomen, mobilen RoboterBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 3/2017Aufgabenstellung
Umsetzung eines Verfahrens zur simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung auf einem autonomen, mobilen RoboterMasterTH NürnbergAbgeschlossen 12/16Aufgabenstellung
Entwicklung einer strukturierten Abfragesprache für eine symbolisch-räumliche SucheBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 11/16
Integration einer vektorbasierten Beschriftungskomponente in einen KartendienstBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 10/16Aufgabenstellung
Entwicklung einer Online-NavigationskomponenteBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 10/16Aufgabenstellung
Offline Map-Matching mit Hilfe von Multi-RoutingBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 08/16Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2015

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Berechnung einer 3D-Hinderniskarte auf einem autonomen, mobilen RoboterBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 03/15Aufgabenstellung
Internationalisierung der HomeRun-UmgebungBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 10/15Aufgabenstellung
Konzeption und Realisierung einer Ausführungsplanerstellung für eine räumlich/symbolische SuchumgebungBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 03/15Aufgabenstellung
Konzeption und Realisierung einer multimodalen RoutenplanungMasterTH NürnbergAbgeschlossen 01/15


Abschlussarbeiten 2014

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Realisierung einer Geodaten-Suche mit LuceneBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 05/14Aufgabenstellung
Automatischen Kartenbeschriftung von Linien- und FlächenobjektenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 05/14Aufgabenstellung (nur die Anteile über Flächenobjekte sind relevant)
Automatische Annotierung geografischer Objekte in TextenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 05/14Aufgabenstellung
Konzeption und Entwicklung einer Softwarekomponente für eine Mobilplattform zur lokalen Suche von Geo-ObjektenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 04/14
Behandlung komplexer Abbiegesituationen in der RoutenplanungBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 03/14Aufgabenstellung
Speicherung großer Geodaten-Bestände in No-SQL-DatenbankenBachelorTH NürnbergAbgeschlossen 03/14Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2013

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Konzeption und Realisierung eines Verfahrens für eine automatische Silbentrennung deutscher WorteBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 03/13Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2012

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Berechnung von kürzesten Wegen unter Berücksichtigung von FlächenMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 10/12Aufgabenstellung
Berechnung von Isochronen auf StraßennetzenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/12Aufgabenstellung, Exposee
Konzeption und Realisierung einer textuellen und räumlichen Suche von Geo-Objekten auf Smart-PhonesMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/12
Generierung von Flächen aus einzelnen Linienobjekten in GeodatenbeständenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 08/12Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2011

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Verbindungsplanung im Nahverkehr mit Open-Street-Map-DatenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/11Aufgabenstellung
Konstruktion und Implementierung eines autonomen Robotik-Systems mit zwei interagierenden SteuergerätenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 3/11Exposee
Notfallortung für RadfahrerBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 3/11Exposee, Aufgabenstellung
Verknüpfung von zusammengehörigen Linienobjekten in GeodatenbeständenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 1/11Exposee, Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2010

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Symbolische Suche in großen GeodatenbeständenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 08/10Aufgabenstellung, Exposee
Konzeption und Implementierung eine iPhone-App zum Darstellen und Editieren von GeodatenBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 08/10Exposee
Use of GSM Devices for Stand-alone Localization Including Differentiation to WLAN FingerprintingMasterFraunhofer IISAbgeschlossen 08/10Exposee
Framework für kartenbasierte Android-ApplikationenBachelorIT2MediaAbgeschlossen 07/10Exposee
Navigation eines Roboters auf der Basis unvollständiger UmgebungsinformationenMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 05/10Exposee
Konzeption und Realisierung einer Reverse Geocoding PlattformMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 04/10Aufgabenstellung, Exposee
Effizienzsteigerung des räumlichen Extended Split IndexBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 04/10Exposee
Konzeption und Realisierung einer Positionssensorkorrektur eines autonomen mobilen RobotsDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 01/10Aufgabenstellung
Adaptives Caching auf Smartphones mittels embedded DatenbankenBachelorIT2MediaAbgeschlossen 01/10Exposee


Abschlussarbeiten 2009

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Data Mining zur Merkmalsextraktion aus PositionsdatenMasterOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/09Aufgabenstellung
Konzeption und Realisierung einer Nahbereichsnavigation eines autonomen mobilen RobotsBachelorOhm-HochschuleAbgeschlossen 09/09Aufgabenstellung
Entwicklung einer resourcenoptimierten Nachladestrategie für ortsbezogene Daten auf mobilen EndgerätenDiplomFraunhofer IISAbgeschlossen 09/09
Konzeption und Realisierung eines Geospatial Add-Ons für SQLDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 03/09Aufgabenstellung
Optimierung des räumlichen Inferenzverfahrens MAP3 und Realisierung als Location MiddlewareDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 02/09Aufgabenstellung


Abschlussarbeiten 2008

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XML-Formate für zukünftige ortsbezogene DiensteDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 02/08Aufgabenstellung
Konzeption und Entwicklung eines Simulators für PositionsbestimmungssystemeDiplomOhm-HochschuleAbgeschlossen 01/08Aufgabenstellung